2017年7月，国务院新一代人工智能发展规划中提出："建设安全便捷的智能社会"，其中提出重点发展的三大智能服务领域为智能教育、智能医疗、智能健康和养老，足见人工智能在大健康领域的巨大潜力。作为与民生密切相关的领域，以医疗机器人、医疗影像、远程问诊等主要模式的智能医疗发展迅速。

早在1998年1月-1999年1月,我国北京航空航天大学机器人研究所和海军总医院神经外科中心联合开发的CRAS-BH型机器人系统,临床成功实施了脑立体定向手术,并且摆脱了定向框架仪,无框架脑立体定向机器人手术正式应用于脑外科临床。

无框架脑立体定向机器人技术将机器人技术、现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微外科技术通过高性能计算机结合为基础,融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导,准确标示出颅内靶点的三维空间坐标,然后在微创钻孔(孔径小于1.5厘米)入颅,利用机器人动力机械臂的精密传感器和神经导航系统,将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团,实施核团损毁、脑深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。

无框架脑立体定向机器人技术由中国人民解放军海军总医院田增民教授首创，利用航天机器手臂可以在360度的空间下灵活穿行，精准定位癫痫病灶，此技术精度稳定、无创口、不易感染、手术时间短，手术创伤小、病人痛苦少、术后恢复快、安全有效，主要针对治疗难治性癫痫、颞叶癫痫、额叶癫痫、顶叶癫痫、枕叶癫痫、隐源性癫痫、全身性癫痫等有突出的疗效。

2018年11月郑州军海脑病医院引进“无框架脑立体定位手术”，为中原地区广大的癫痫病患者的治疗，有了新的突破。自开展手术以来，已经有20多人接受治疗，术后效果恢复明显，很多常年吃药的癫痫病患者经过无框架脑立体定位技术的治疗后，药物慢慢减少直至停药，原来不会走路不会说话的患者，现在可以在家属的搀扶下走动，还可以自己吃饭，这样的变化不仅仅是家属期望的，更是郑州军海脑病医院所希望的，人工智能辅助医疗飞速发展，不断革新技术，为的是更多的患者能够接受到正规、科学的治疗，少花冤枉钱，很短疗程治好癫痫病恢复健康。